伺服电机扭矩模式能检测位置吗?

伺服电机在扭矩模式下可以检测位置，但精度较低。扭矩模式主要控制输出力矩，位置反馈信号会持续存在，不过系统不会主动修正位置偏差。当负载变化时，电机可能偏离目标位置，位置传感器仍会实时记录实际位置，供系统监控使用。

扭矩模式的位置检测应用

实际生产中，扭矩模式常用于需要恒定力的场合，如拧螺丝或打磨。操作员可以通过位置数据判断工件是否到位。某些设备会结合扭矩和位置双模式，先快速移动到接近位置，再切换到扭矩模式进行精细操作，确保力控的同时不损坏工件。