伺服电机运行抖动多少算正常?

伺服电机运行时轻微抖动属于正常现象，尤其是启动或负载变化时。抖动幅度在0.1到0.5毫米范围内可接受，具体取决于电机型号和负载大小。低速运行时抖动更明显，高速时趋于平稳。新电机磨合期抖动稍大，使用后会逐渐稳定。环境温度、电源波动也会影响抖动程度，需确保供电稳定。

抖动影响因素

机械安装是关键因素，电机与负载的同心度偏差会导致抖动增加。联轴器松动、轴承磨损或传动带过紧都会加剧抖动。电气方面，驱动器参数设置不当或编码器信号干扰可能引发异常抖动。定期检查紧固件和润滑点，保持散热良好，能有效控制抖动在合理范围。