步进电机每次转动角度有所偏差吗?

步进电机每次转动角度确实会有微小偏差。制造误差、负载变化或电压波动都可能导致实际角度与理论值不完全一致。比如1.8度步距角的电机，实际转动可能在1.7到1.9度之间波动。这种偏差在单次转动中不明显，但累积多步后会影响定位精度。高精度应用需要搭配编码器或闭环控制系统来纠正误差。

偏差的影响因素

温度升高会导致电机磁性能下降，增加角度偏差。长期使用后齿轮磨损也会让转动角度出现偏差。驱动电流不稳定时，电机扭矩波动会直接影响步进精度。不同负载条件下，电机转动的打滑程度不同，角度偏差也会变化。选用细分驱动器可以减少单步误差，但无法完全消除机械和电气因素带来的偏差。