imu数据是什么意思?

imu数据是惯性测量单元采集的信息，包含加速度计和陀螺仪的读数。加速度计测量物体运动的快慢和方向变化，陀螺仪检测旋转角度和速度。这些数据能实时记录设备的运动状态，比如手机摇晃、无人机倾斜或机器人转向。imu数据常用于导航、运动分析和姿态控制，无需依赖卫星信号，适合在室内或信号弱的环境使用。

imu的应用场景

imu数据广泛应用于手机屏幕旋转、无人机飞行稳定和虚拟现实设备。智能手环通过imu计算步数和运动轨迹，汽车安全气囊依赖imu检测碰撞角度。工业机器人用imu确保精确操作，扫地机器人靠imu规划清洁路径。imu还能辅助地震监测，通过微小震动数据预测地质活动。