多轴飞行器绕纵轴是什么运动类型?

多轴飞行器绕纵轴的运动类型是偏航。偏航时飞行器机头左右转动，类似船头的转向。遥控器上左右拨动摇杆就能控制偏航。偏航常用于调整方向或配合其他动作完成复杂飞行。例如，拍摄全景照片时需要缓慢偏航，而竞速飞行则快速偏航避开障碍物。

偏航的实现原理

偏航通过改变两侧螺旋桨转速实现。左侧螺旋桨加速、右侧减速时，飞行器向右偏航；反之向左偏航。无刷电机直接驱动螺旋桨，响应速度快。偏航速度取决于转速差值，差值越大偏越快。飞行控制器实时计算电机转速，确保偏航平稳。偏航时陀螺仪检测姿态，自动修正误差。