时间:01-17人气:22作者:凉生初雨
伺服电机必须搭配控制器使用。控制器负责发送指令,控制电机的转速、转向和位置。没有控制器,伺服电机无法工作。常见的控制器有PLC、运动控制器或专用驱动器。控制器和电机通过编码器反馈信号,实现精准控制。工业自动化中,伺服系统通常由控制器、驱动器和电机三部分组成。选型时需确保控制器和电机参数匹配。
控制器的作用
控制器是伺服系统的“大脑”。它能接收上位机的指令,转化为电机可识别的信号。控制器还负责处理编码器的反馈,实时调整电机动作。简单应用中,可以用单片机或PLC作为控制器;复杂系统则需要专用运动控制器。控制器支持多种控制模式,如位置控制、速度控制和力矩控制。用户可通过编程设置控制参数,满足不同需求。
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