无人机航向是什么意思?

无人机航向是指无人机飞行时的朝向方向，通常用角度表示，比如0度代表正北，90度代表正东。航向由陀螺仪和GPS传感器共同确定，确保无人机按预设路线飞行。手动操作时，遥控器的摇杆也能调整航向。航向与航向角不同，后者更侧重水平面的偏移量。无人机航向系统还会结合磁力计，避免磁场干扰导致偏航。

航向控制原理

无人机通过电机转速差异控制航向，左侧电机加速时机头右转，右侧电机加速时机头左转。航向稳定依赖PID算法，实时修正偏差。强风环境下，无人机会自动调整电机输出保持航向。航向数据可在遥控器屏幕查看，帮助判断飞行状态。失控时，无人机会启动返航程序，自动调整航向飞回起点。