工控机是上位机还是下位机?

工控机可以是上位机也可以是下位机，具体取决于应用场景。在工业自动化系统中，工控机常作为上位机，负责监控、数据处理和指令下达。例如，在生产线控制中，工控机实时显示设备状态并调整参数。而在某些小型设备中，工控机直接控制执行机构，此时它充当下位机。工控机的角色由系统架构决定，并非固定不变。

工控机的功能定位

工控机在工业控制中承担不同任务。作为上位机时，它连接PLC、传感器等设备，收集数据并生成报表。作为下位机时，它直接驱动电机、阀门等部件。例如，在机器人控制系统中，工控机可能同时具备两种角色。工控机的灵活设计使其能适应各种复杂场景，从单机控制到整个工厂管理都能胜任。