谐波减速器属于什么传动系统?

谐波减速器属于精密传动系统，通过柔性变形实现减速。它由波发生器、柔轮和刚轮组成，结构简单紧凑。减速比可达30到320，适用于高精度场合。谐波减速器广泛应用于工业机器人、航空航天和医疗器械，能提供高扭矩输出和零背隙传动。

谐波减速器的特点

谐波减速器效率高，体积小，重量轻。柔轮的弹性变形使其运行平稳，噪音低。单级传动即可实现大减速比，无需多级组合。维护成本低，寿命长，适合长期连续工作。缺点是柔轮易疲劳，需承受较大负载时需谨慎选择。