ros需要在什么环境下运行?

ros主要在linux系统上运行，比如ubuntu或debian。电脑需要多核处理器，至少4gb内存，硬盘空间留20gb以上。ros依赖python和c++编程环境，需要安装相关工具包。网络连接必不可少，节点间通过局域网通信。虚拟机也能运行，但性能会打折扣。开发时建议用双系统，避免兼容性问题。

ros的运行环境

ros需要图形界面支持，显示器分辨率不低于1366x768。开发工具如rviz和gazebo需要显卡加速。usb接口用于连接传感器，比如摄像头或激光雷达。串口设备需要正确配置权限。ros工作目录放在home分区，方便管理文件。系统时间要同步，避免节点通信异常。日志文件定期清理，防止占用过多空间。