机器人由哪几大系统组成?

机器人主要由四大系统组成：感知系统、控制系统、执行系统和能源系统。感知系统包括摄像头、传感器等，负责收集环境信息；控制系统是机器人的大脑，处理数据并发出指令；执行系统如电机、机械臂，负责完成动作；能源系统为各部分提供电力，确保机器人持续运行。

各系统的功能

感知系统让机器人看见、听见周围环境，识别障碍物和目标；控制系统根据预设程序或实时反馈调整动作；执行系统精确完成抓取、移动等任务；能源系统使用电池或外部供电，保障长时间工作。这些系统协同工作，使机器人能自主完成复杂作业。