库卡机器人程序在哪里找出来?

库卡机器人程序主要存储在控制器内，通常位于SD卡或硬盘上。程序文件以KRL语言编写，扩展名为.src或.dat。通过KUKA.Sim软件可以离线编写和调试程序，再传输到机器人控制器中。操作员也能通过示教器直接编写简单程序，或调用预设的模板文件。备份程序时，建议复制整个项目文件夹，避免丢失配置参数。

程序查找方法

查找库卡机器人程序有多种途径。打开KUKA.Office软件，连接控制器后，在"程序"目录下能找到所有源文件。使用示教器时，按下"程序"按钮，直接显示当前运行的代码。备份文件会存储在U盘或指定网络路径中，文件名包含日期和版本号。遇到问题时，可查看控制器的日志文件，里面记录了程序运行状态和错误信息。