舵机90度可以改180度吗?

舵机90度可以改180度，需要修改舵机的控制信号范围。普通舵机默认控制角度是0到90度，通过调整PWM信号的占空比，可以让舵机转动到0到180度。具体方法是修改舵机的初始位置和最大位置参数，或者使用舵机调试器重新校准。改装后舵机活动范围更大，适合需要大幅转动的场景。

改装注意事项

改装舵机时要注意供电稳定性，180度转动需要更大电流。舵机连续转动容易发热，建议加装散热片。控制信号线要远离电源线，避免干扰。改装后舵机精度可能下降，需要反复测试确保定位准确。长时间大角度转动会减少舵机寿命，建议间歇使用。