伺服电机输出力矩一般为多少?

伺服电机的输出力矩范围很广，小型电机可能只有几牛米，大型电机能达到几百牛米。常见的工业伺服电机力矩在10到50牛米之间，适用于多数机械臂、数控机床等设备。力矩大小取决于电机功率、负载类型和设计用途，高精度设备会选择较小力矩电机以保证控制稳定性。

影响力矩的因素

电机转速越高，输出力矩会相应降低。负载惯性大时需要更大力矩，否则容易失步。电源电压不稳也会影响实际输出力矩，一般需要24伏或48伏直流供电。连续工作状态下，电机力矩会比峰值小30%左右，避免过热损坏。选型时要留出20%的余量，应对突发负载变化。