伺服电机可以不用减速器吗?

伺服电机可以不用减速器，但需要根据具体应用场景决定。直接驱动型伺服电机扭矩较大，适合低速高负载场景，如机床主轴、机器人关节等。这类电机内部结构优化，能直接提供所需动力，无需额外减速设备。不过，高速轻负载场景下，搭配减速器能更精准控制转速和扭矩，提升系统稳定性。

减速器的作用

减速器能放大伺服电机的输出扭矩，同时降低转速。例如，在传送带系统中，减速器让电机以较小功率驱动重物，避免电机过载。某些精密设备如3D打印机，必须用减速器确保微小步进精度。但直接驱动电机省去了中间环节，减少能量损耗，维护也更简单。选择是否使用减速器，关键看实际需求。