焊接机械手几个轴?

焊接机械手通常有六个轴，有些高端型号会有更多轴。六个轴分别控制机械手的旋转、俯仰、摆动、伸缩和手腕转动。多轴设计让机械手能灵活调整焊接角度，适应复杂工件。比如汽车底盘、管道接头都需要多轴配合完成焊接。不同厂家轴数可能不同，但六轴是最常见的配置。

轴的作用

每个轴都有特定功能。第一轴控制底座旋转，第二轴调整手臂俯仰，第三轴实现前后摆动。第四轴负责伸缩，第五六轴控制手腕转动和工具方向。多轴配合能让焊枪精准到达工件任何位置，确保焊缝均匀。比如焊接曲面时，多轴能同步调整角度，避免漏焊或虚焊。