声波雷达是在什么时期发明的?

声波雷达诞生于20世纪初。1904年，德国科学家克里斯蒂安·赫兹首次利用声波探测物体。第一次世界大战期间，这项技术被用于军事探测潜艇。1922年，美国发明家罗伯特·沃特森-瓦特改进了声波雷达系统。到1930年代，声波雷达已能探测远距离目标。二战期间，声波雷达广泛用于防空和海上警戒。

声波雷达的工作原理

声波雷达通过发射声波并接收回波来探测物体。发射器产生高频声波，遇到障碍物后反射回来。接收器捕捉回波信号，通过计算时间差确定距离。早期声波雷达使用喇叭形发射器，后来改用更高效的换能器。声波雷达在雾天和雨天比光学设备更有效，但受风速影响较大。现代声波雷达常用于气象观测和工业检测。