arm锁步模式什么意思?

arm锁步模式是指机器人或机械臂在运动时，通过控制关节角度和运动轨迹，使手臂各部分保持固定比例的同步运动。这种模式常用于搬运、焊接等重复性任务，确保动作稳定精确。比如机械臂在抓取物体时，肘部和手腕会协调移动，避免碰撞或抖动。锁步模式还能减少能耗，提高工作效率。

锁步模式的应用

工业生产中，arm锁步模式被广泛用于装配线。例如，汽车制造厂的焊接机器人会按照预设路径同步移动多个关节，确保焊点位置准确。医疗手术机器人也采用类似技术，实现微创操作的精准控制。锁步模式通过预设程序简化复杂动作，降低人工干预需求。