松下伺服刚性和增益是什么意思?

松下伺服刚性指电机抵抗外部扰动的能力，刚性越高，抗干扰越强。增益则控制电机响应速度，增益大时动作快但可能震荡，增益小时动作平稳但响应慢。调整刚性和增益需根据负载大小和使用场景，避免电机抖动或定位不准。

刚性与增益的关系

刚性和增益需配合调整，刚性高时增益要适当降低，否则电机易振动。刚性低时增益可稍大，但响应会变慢。实际应用中，先设中等刚性，再逐步微调增益，直到电机运行平稳且定位精准。不同负载（如轻载或重载）需要不同的参数组合，确保设备高效运行。