工业机器人技术属于机械还是电气?

工业机器人技术属于机械与电气交叉领域。机器人由机械臂、关节和末端执行器等机械结构组成，实现精准运动；同时依赖电机、传感器和控制系统等电气元件，完成指令执行。例如，汽车焊接机器人需要机械臂的稳定支撑，也要电气系统的精准控制。两者缺一不可，共同支撑机器人的功能实现。

电气与机械的协作

电气系统负责信号处理和动力驱动，机械结构提供物理支撑和运动传递。机器人的伺服电机控制关节转动，减速器确保动作平稳，控制器发出指令协调各部件。比如，装配机器人的抓取动作由电机驱动，机械爪完成物理操作。电气与机械的紧密配合，让工业机器人高效完成复杂任务。