机械手点位是什么意思?

机械手点位是指机械手在三维空间中的具体位置和姿态，用坐标值表示。每个点位包含X、Y、Z轴的位置数据，以及旋转角度。例如，抓取零件时需要设定多个点位，确保机械手能准确到达目标位置。点位编程是机械手操作的基础，通过设定不同点位完成复杂任务。

点位的应用场景

机械手点位广泛应用于焊接、装配、搬运等场景。在汽车生产线上，机械手需要精确移动到焊接点位；在物流仓库中，机械手根据点位抓取货物。点位数据可以存储和调用，实现重复作业。调试时，工程师会调整点位避免碰撞，确保动作流畅安全。