指南针是在古代的什么时候发明的?

指南针最早出现在战国时期，当时叫“司南”。它是用天然磁石制成的勺子，放在光滑的铜盘上能指示方向。司南的勺柄指向南方，勺底指向北方，古人用它辨别方位。后来人们发现磁石能吸引铁，慢慢改进了指南针的制作方法。到了宋代，指南针已经很成熟，用于航海和军事。

指南针的发展

汉代时，人们把磁石磨成细针，穿过灯草浮在水面，这就是“水浮指南针”。北宋沈括在《梦溪笔谈》里详细记录了指南针的使用。明代郑和下西洋时，指南针已经配上刻度盘，能更精准地导航。指南针的发明让人类不再依赖太阳和星星，开创了航海的新时代。