伺服电机的齿轮比是什么意思?

伺服电机的齿轮比是指电机输出轴与负载轴之间的转速比。比如10:1的齿轮比，电机转10圈，负载只转1圈。齿轮比越大，扭矩越大，转速越慢；齿轮比越小，扭矩越小，转速越快。常见的齿轮比有5:1、10:1、20:1等，具体选择取决于应用需求。工业机器人常用高齿轮比，精密设备则选低齿轮比。

齿轮比的作用

齿轮比直接影响伺服系统的性能。高齿轮比能提升负载能力，适合重载场景，但会降低响应速度。低齿轮比提高动态响应，适合高速精密控制。齿轮箱的精度和寿命也会影响整体性能。选择齿轮比时需综合考虑扭矩、转速、精度和成本，确保系统稳定运行。