多旋翼无人机的构造?

多旋翼无人机主要由机身、电机、螺旋桨、电调和飞控系统组成。机身用碳纤维或塑料制成，轻便坚固。电机提供动力，带动螺旋桨旋转产生升力。电调调节电机转速，飞控系统负责稳定飞行。常见的四旋翼有4个电机，六旋翼有6个电机，数量越多载重能力越强。电池为整机供电，续航时间一般在20到40分钟。

飞行控制系统

飞控系统包括陀螺仪、加速度计和GPS模块。陀螺仪检测机体姿态，加速度计测量运动方向，GPS定位位置。遥控器发送指令，飞控自动调整电机转速维持平衡。无人机可自主悬停、返航或按预设航线飞行。起落架保护机身，相机云台用于拍摄稳定画面。防水设计能在小雨中短时间飞行，但强风会影响稳定性。