声呐是什么时候被发明出来的?

声呐最早在1916年由法国物理学家保罗·郎之万发明。当时他为了探测海底潜艇，开发了利用声波在水下传播的技术。第一次世界大战期间，英国和美国也独立研究出类似装置，用于军事目的。1920年代后，声呐技术逐渐完善，开始用于海洋探测和渔业。二战期间，声呐被广泛装备在军舰上，成为重要的水下侦察工具。

声呐的工作原理

声呐通过发射声波并接收回波来探测物体。发射器向水中发出声波，遇到障碍物后反射回来，接收器捕捉回波就能判断物体的位置和大小。现代声呐能探测到几公里外的目标，还能分辨鱼群和海底地形。渔业常用声呐寻找鱼群，科考船用它绘制海底地图。声呐技术还用于水下通信和机器人导航。