无人机俯仰角在哪个坐标系表示?

无人机俯仰角在机体坐标系中表示，这是以无人机自身重心为原点的三维坐标系。俯仰角描述无人机机头相对水平面的上下倾斜程度，比如向前抬头时角度为正，低头时为负。飞行控制器通过陀螺仪实时测量这个角度，再结合加速度计数据来调整姿态。实际飞行中，俯仰角变化会影响无人机的飞行高度和前进速度。

坐标系定义

机体坐标系固定在无人机上，X轴指向机头方向，Y轴指向右翼，Z轴垂直向下。俯仰角是绕Y轴旋转的角度，范围通常在负30度到正30度之间。手动遥控时，摇杆前后推拉直接控制俯仰角大小。自动飞行时，程序会根据任务需求设定目标俯仰角，比如爬升时设为正值，下降时设为负值。不同型号无人机的俯仰角限值可能略有差异。