步进马达是什么?

步进马达是一种将电脉冲信号转换成角位移的电机。每输入一个脉冲信号，马达就转动一个固定的角度，称为步距角。常见的步距角有0.9度或1.8度。这种马达广泛应用于打印机、扫描仪、数控机床等设备中。它能精确控制转动角度，无需位置传感器就能实现定位功能。

步进马达的工作原理

步进马达通过定子绕组的顺序通电产生旋转磁场。当绕组按顺序通电时，转子会一步步跟随磁场转动。比如四相步进马达需要四组线圈交替工作。马达的转速取决于脉冲频率，频率越高转速越快。步进马达在断电时能保持转矩，适合需要锁定的场合。如果脉冲信号丢失，马达会停止在当前位置。