机器人一般需要几个自由度?

机器人的自由度数量取决于具体用途。工业机器人通常需要6个自由度，可以完成抓取、旋转等复杂动作。家用扫地机器人可能只有2个自由度，负责移动和避障。医疗手术机器人需要7个自由度以上，才能精准操作。自由度越多，机器人的灵活性越强，但控制难度也越大。

自由度的影响

自由度直接影响机器人的工作能力。3个自由度的机器人只能在平面内移动，像玩具车一样简单。4个自由度可以增加上下动作，比如仓库分拣机器人。5个自由度能让机器人调整手臂姿态，适合装配工作。6个自由度以上的机器人能模拟人手动作，比如拧螺丝或写字。自由度不足会限制机器人功能，过多则增加成本和故障风险。