鱼雷最早是什么时候研究出来的?

鱼雷最早的研究始于19世纪60年代。1866年，英国工程师罗伯特·怀特黑德发明了第一枚可实际使用的鱼雷，命名为“自我推进鱼雷”。这种武器使用压缩空气动力，速度可达6节，射程约200米。怀特黑德的设计奠定了现代鱼雷的基础，很快被各国海军采用。

鱼雷的发展初期

早期鱼雷主要用于攻击舰船，重量达300公斤，长度5米以上。1880年代，鱼雷装备了陀螺仪稳定装置，提高了射击精度。1900年前后，鱼雷开始使用热力发动机，速度提升到30节。第一次世界大战期间，鱼雷成为潜艇和水面舰艇的重要武器，发射方式也从固定管改进为可旋转装置。