机电一体化包含工业机器人吗?

机电一体化包含工业机器人。工业机器人集机械、电子、控制和信息技术于一体，是机电一体化的典型应用。焊接机器人、装配机器人、搬运机器人等都属于机电一体化系统。这些机器人通过传感器感知环境，由控制器执行指令，完成复杂的生产任务。工业机器人的发展推动了制造业的自动化和智能化。

工业机器人的组成

工业机器人由机械臂、驱动系统、控制系统和传感器组成。机械臂负责抓取和移动工件，驱动系统提供动力，控制系统发出指令，传感器检测位置和力度。例如，焊接机器人需要精确控制焊接路径，装配机器人需要识别零件位置。这些部件协同工作，确保机器人高效完成生产任务。