川崎机器人插补是啥意思?

川崎机器人插补是指机器人在运动过程中，通过计算起点和终点之间的中间点，实现平滑连续的动作。这种技术让机器人能沿着预设路径自动移动，无需手动控制每个点。常见有直线插补和圆弧插补两种方式，前者用于直线运动，后者用于曲线运动。插补速度可调节，适应不同工作需求，比如焊接、喷涂或搬运任务。

插补的实际应用

川崎机器人插补在工厂中很常见。例如，汽车生产线用直线插补快速搬运零件，家具厂用圆弧插补切割木材。操作员只需设置起点和终点，机器人自动完成中间动作，节省编程时间。插补精度高，误差小，能重复执行相同路径，提高生产效率。这种技术让机器人工作更灵活，适应各种复杂任务。