步进电机的脉冲当量是多少?

步进电机的脉冲当量是每个脉冲信号驱动电机转过的最小角度或位移。这个数值由电机步距角、驱动器细分倍数和丝杠导程共同决定。例如，步距角为1.8度的电机，配合16细分驱动器和5毫米导程的丝杠，脉冲当量约为0.001毫米。实际应用中，脉冲当量越小，定位精度越高，但速度会相应降低。不同型号的电机和配置会导致脉冲当量差异较大，需要根据需求选择合适的参数组合。

影响因素

脉冲当量受多个因素影响，包括电机本身的步距角、驱动器的细分设置、机械传动机构的导程或齿轮比。步距角越小，脉冲当量越小；细分倍数越高，精度也越高。丝杠导程越小，直线位移的脉冲当量越小。实际使用中，需要平衡精度和速度需求。比如，高精度场景会选择小步距角和高细分，而高速场景可能牺牲部分精度。