加速度a什么时候为负?

加速度为负发生在物体运动方向与加速度方向相反时。比如汽车刹车时速度减小，加速度就是负值。物体上抛运动中，上升阶段速度越来越慢，加速度向下为负。匀减速直线运动中，加速度始终为负。自由落体时若选向上为正方向，重力加速度也是负值。

加速度的判断方法

加速度正负由正方向选择决定。向右运动时选右为正，向左的加速度就是负。斜面上物体下滑，若沿斜面向下为正，摩擦力产生的加速度就是负。圆周运动中，向心加速度始终指向圆心，若速度方向与加速度方向相反时加速度为负。弹簧振子从最大位移向平衡运动时，加速度方向与速度方向相反，加速度为负。