水雷是什么时候发明的?

水雷最早出现在中国明朝，公元16世纪被广泛使用。当时称为“水底雷”，用木箱装火药，通过机械装置触发。明朝海军用其对抗倭寇和海盗。17世纪欧洲开始仿制，称为“鱼雷”。19世纪水雷技术改进，加入触角和引信，威力大增。日俄战争和两次世界大战中，水雷成为重要武器，封锁港口和航道。

水雷的发展

现代水雷种类繁多，包括锚雷、沉底雷和上浮雷。锚雷用锚固定在水中，沉底雷沉入海底隐蔽，上浮雷可漂浮在水面触发。水雷造价低廉，威力大，被称为“穷人的武器”。现代水雷可由声波、压力或磁力引爆，布设方式包括飞机投放和舰艇布放。清除水雷难度大，至今仍是海上安全的隐患。