ros技术是什么?

ROS技术是机器人操作系统，提供工具和库来简化机器人软件开发。它能控制传感器、执行器和算法模块，支持多语言编程。ROS1和ROS2是主要版本，后者更注重实时性和安全性。开发者可以复用代码，快速搭建原型。工业、服务、科研领域广泛应用，比如自动驾驶、机械臂控制。

ROS的核心功能

ROS提供通信机制，话题和服务实现数据交换。节点模块化设计，便于调试和扩展。工具包如RViz用于可视化，Gazebo模拟环境。支持多种硬件平台，从树莓派到大型机器人。社区活跃，文档丰富，新手友好。代码开源，免费使用，促进协作创新。