agv是什么技术?

agv是自动导引运输车技术，属于无人搬运设备。它通过激光、磁条或视觉导航，在工厂或仓库内自动搬运货物。agv能按照预设路径行驶，避开障碍物，无需人工操作。这种技术广泛应用于汽车制造、物流分拣等场景，可24小时连续工作。常见的agv有叉车式、背负式和牵引式，能搬运托盘、料箱等不同物品。

agv的工作原理

agv依靠传感器感知环境，通过中央控制系统调度任务。激光agv发射激光束扫描周围环境，构建地图定位位置。磁条agv跟随地面磁条行驶，路线固定但成本低。视觉agv通过摄像头识别二维码或地标，路径更灵活。充电时agv会自动返回充电站，电量充满后继续工作。多个agv协同作业时，系统会分配最优路线避免碰撞。