开环系统增益是首一型还是尾一型?

开环系统增益分为首一型和尾一型。首一型系统增益为1，即传递函数分子常数项为1；尾一型系统增益也是1，但分母常数项为1。首一型常见于根轨迹设计，尾一型多用于频率响应分析。两种类型不影响系统稳定性，但影响零极点分布。实际工程中根据需求选择，如控制系统设计常用首一型简化计算。

开环增益的影响

首一型系统增益为1时，开环传递函数形式简单，便于分析根轨迹。尾一型系统增益为1时，伯德图绘制更直观。两种类型在单位反馈下闭环增益相同，但开环增益表达式不同。首一型适合时域分析，尾一型适合频域分析。实际应用中，根据设计工具和习惯选择类型，确保系统性能达标。