伺服电机转动方向是由什么控制的?

伺服电机的转动方向由控制信号决定。控制器发出脉冲信号，驱动电路根据信号极性调整电流方向，从而改变电机转向。正转和反转通过高低电平或相位差实现，具体取决于接线方式和信号类型。常见的有直流伺服和交流伺服，控制逻辑略有不同，但核心都是通过电信号指挥电机动作。

控制信号的影响

控制信号的频率和电压也会影响电机性能。高频信号让电机反应更快，但过载风险增加；电压高低决定输出扭矩。编码器实时反馈位置，确保转向精确。工业设备中，PLC或单片机发送指令，伺服驱动器负责执行。错误接线可能导致反向转动，需仔细核对相位。