机器人用的是步进电机吗?

很多机器人使用步进电机，特别是需要精确控制的场景。3D打印机、数控机床和小型工业机器人常用这种电机。步进电机能将电脉冲转为精确角度转动，比如每转一步1.8度。机器人关节、摄像头云台和3D打印机的喷头都依赖它。但大型服务机器人和人形机器人可能用伺服电机，因为功率更大。

步进电机的特点

步进电机不需要传感器就能定位，开环控制就能工作。它能保持扭矩，即使断电也不会转动。电机转速不能太高，否则会失步。驱动电路需要脉冲信号控制，比如每秒2000步。机器人手臂用步进电机时，要考虑负载重量和加减速性能。低噪音和低成本也是它的优势。