工业机器人核心零部件是什么?

工业机器人核心零部件包括减速器、伺服电机和控制器。减速器能降低转速增大扭矩，让机器动作更精准；伺服电机提供动力和控制精度；控制器则是机器人大脑，指挥各部件协调工作。这些零件缺一不可，直接影响机器人的性能和稳定性。高精度减速器多来自日本品牌，伺服电机则由德国和中国企业主导。

核心零部件的作用

减速器好比机器人的关节，决定运动平稳性；伺服电机如同肌肉，控制动作速度和力量；控制器是总指挥，处理编程信号和实时反馈。这三个部件相互配合，才能完成复杂任务。比如汽车焊接机器人需要高精度减速器确保焊点准确，搬运机器人依赖大扭矩伺服电机提升效率。控制器性能越好，机器人反应越灵敏。