滑动摩擦力对物体一定做功吗?

滑动摩擦力不一定对物体做功。当物体在粗糙表面滑动时，摩擦力会阻碍运动，消耗动能转化为热能，这时摩擦力做负功。但若物体在摩擦力作用下保持静止，比如手推墙时墙面给手的摩擦力，物体没有位移，摩擦力就不做功。摩擦力做功的关键在于物体是否在力的方向上移动。

摩擦力做功的条件

摩擦力做功需要同时满足两个条件：物体间存在相对运动，且力的作用点有位移。例如，刹车时车轮与地面摩擦使车停下，摩擦力做负功；传送带上的货物随带移动时，摩擦力对货物做正功。若物体在摩擦力方向上移动距离为零，无论摩擦力多大，都不做功。