roc是什么项目?

ROC是一个开源项目，主要用于构建和管理机器人操作系统。它提供了一套完整的工具链，包括硬件驱动、通信协议和开发框架。ROC支持多种编程语言，方便开发者快速搭建机器人应用。这个项目由社区维护，持续更新功能，适合工业、教育和服务机器人领域使用。

ROC的核心功能

ROC包含模块化设计，支持实时控制和分布式计算。开发者可以复用现有组件，减少重复开发。项目还提供仿真环境，方便测试算法。ROC兼容主流硬件平台，如树莓派和Arduino。社区文档丰富，新手也能快速上手。