机械手需要的零件?

机械手需要多种零件协同工作。基座支撑整个结构，提供稳定平台。手臂由多个关节组成，每个关节装有电机和减速器，实现精准转动。手掌部分安装夹爪，通过气动或电动控制开合。传感器检测物体位置和力度，确保抓取准确。线路系统连接所有电子元件，传递控制信号。这些零件缺一不可，共同完成复杂操作。

核心部件功能

电机提供动力，让机械手能够移动。减速器降低转速，增加扭矩，提升抓取稳定性。控制器相当于大脑，发出指令协调各部件动作。传感器包括光电开关和压力传感器，实时反馈环境信息。夹爪表面覆盖防滑材料，防止物体脱落。电源模块为整个系统供电，保障持续运行。所有零件必须精确配合，才能实现高效作业。