机器人执行器是什么?

机器人执行器是机器人的“手臂”或“脚”，负责完成动作。比如电机让机械臂转动，气缸推动夹爪开合，液压装置举起重物。执行器根据指令精准工作，比如焊接机器人用执行器移动焊枪，搬运机器人用它抓取箱子。不同执行器适合不同任务，轻巧的用电机，大力气的用液压。执行器让机器人从“想法”变成“行动”。

执行器的种类和应用

执行器分电动、气动、液压三大类。电动执行器像家里的智能窗帘电机，安静又精确；气动执行器像工厂里的气缸，快速推动零件；液压执行器像挖掘机的铁臂，能轻松举起几吨重物。扫地机器人的轮子、机械手的关节、电梯的升降装置都是执行器。没有执行器，机器人就只能“站”着不动了。