曲柄连杆机构是什么运动副?

曲柄连杆机构是由曲柄、连杆和活塞组成的传动装置。曲柄做旋转运动，活塞做往复直线运动，连杆连接两者传递动力。这种机构广泛应用于发动机、压缩机等机械中，能将旋转运动转化为直线运动，或反之。内燃机通过曲柄连杆机构将燃料燃烧的推力转化为曲轴的旋转动力，驱动车辆运行。

运动副类型

曲柄连杆机构包含转动副和移动副两种运动副。曲轴与连杆之间是转动副，允许相对旋转；活塞与气缸之间是移动副，限制为直线滑动。连杆两端分别通过销钉与曲柄和活塞连接，形成铰链结构。整个机构通过这三个零件的配合，实现连续稳定的动力转换，确保机械高效运转。