超声波传感器有零漂现象吗?

超声波传感器确实存在零漂现象。零漂是指传感器在无信号输入时，输出值仍会缓慢变化或偏离零点。环境温度波动、电路元件老化或电源电压不稳定，都会导致零漂。比如，25摄氏度时读数稳定，但温度升高到30度后，测距可能多出几厘米。长期使用的传感器更容易出现零漂，需要定期校准。

零漂的影响

零漂会降低测量精度，让数据不可靠。工业机器人避障时，若传感器零漂，可能误判障碍物距离。家庭用的超声波测距仪，零漂会导致测距时大时小。解决方法包括加装温度补偿电路，或每次使用前重新校准零点。高精度应用中，选用零漂小的传感器更合适。