域控制器下面还有控制器吗?

域控制器下面没有其他控制器，它是汽车电子电气架构的核心大脑，负责统一管理和协调所有车辆功能。比如动力系统、底盘控制、自动驾驶等模块都直接连接到域控制器，由它集中处理数据和指令。这种设计减少了线束数量，提高了系统响应速度，类似计算机的中央处理器。

域控制器的层级结构

域控制器通过车载网络与传感器、执行器等终端设备通信，但不会下设子控制器。传统架构中每个功能模块都有独立控制器，而域控制器整合了这些功能。例如自动驾驶域控制器会融合摄像头、雷达的数据，直接输出转向或刹车指令，无需再经过其他中间控制器。这种简化架构让整车控制更高效。