工业机械手定位精度一般是多少合格?

工业机械手的定位精度一般在0.1毫米到0.5毫米之间算合格。精密加工领域要求更高，可达0.01毫米。重复定位精度通常比定位精度更重要，误差控制在0.05毫米内比较理想。不同应用场景对精度要求不同，比如电子组装需要微米级精度，而搬运作业可以放宽到1毫米以内。

影响精度的因素

机械手的精度受机械结构、控制系统和环境温度影响。齿轮间隙、连杆变形会导致偏差，伺服电机和编码器的性能也很关键。温度变化会让金属部件热胀冷缩，影响稳定性。定期维护和校准能保持精度，使用高精度传感器可以实时补偿误差，提高作业可靠性。