汉高祖刘邦在什么时候打败了西楚霸王项羽?

汉高祖刘邦在公元前202年打败了西楚霸王项羽。这场决战发生在垓下，刘邦联合韩信、彭越等诸侯军队，围困项羽。项羽兵败后突围至乌江，最终自刎身亡。刘邦获胜后建立了汉朝，成为中国历史上第二个大一统王朝。

垓下之战的关键

垓下之战中，刘邦采用十面埋伏战术，让楚军陷入重围。项羽的军队被围困在垓下，粮草断绝。夜间汉军唱起楚地歌谣，动摇楚军军心。项羽率八百骑兵突围，到达乌江时仅剩二十八骑。他拒绝渡江，选择战死，结束了楚汉之争。刘邦用四年时间，从弱小到强大，最终战胜了强大的项羽。