曲柄摇杆机构自由度是多少?

曲柄摇杆机构的自由度是1。这个机构由四个构件组成，包括机架、曲柄、连杆和摇杆。通过转动曲柄，摇杆会随之摆动，整个运动确定且唯一。自由度为1意味着只需要一个输入运动，就能控制整个机构的动作。这种机构常见于缝纫机、雨刮器等设备中，结构简单可靠。

运动特点

曲柄摇杆机构能将旋转运动转换为往复摆动。曲柄连续转动时，摇杆会在一定角度内来回摆动。机构中连杆连接曲柄和摇杆，传递运动和力。这种机构设计巧妙，无需复杂控制就能实现规律性运动。实际应用中，曲柄长度和摇杆长度会影响摆动幅度，但自由度始终保持不变。